《英雄总动员》的世界背景设定在宇宙诞生之初，虚空与混沌充斥世间，生命体孕育缓慢。众生逐步走向文明的旅程，而最早迈向无尽星海的，是被称为创始者的种族。创始者一族致力于科技发展，建立空间网道，不曾想此举被穿越旅者利用并进行了破坏，对整个宇宙造成了不可估量的影响，一场巨大的阴谋正在悄然发生。