《圣斗士传说》的故事是围绕着正义、守护、信念展开的。其世界观包含了希腊神话体系、北欧神话体系、中国的道家思想、儒家思想和佛教文化等等。但其它流派思想都是在以希腊神话为中心的体系下构建的。游戏分为两大阵营--圣斗士阵营与冥斗士阵营，阵营之间的矛盾贯穿始终。游戏中玩家扮演一名圣斗士或是冥斗士，在信念的指引下，克服各种艰难险阻，从一个小卒逐渐变成一名久经沙场的将军，履行作为一名圣斗士或是冥斗士的职责。